PID调参的实用方法和经验有哪些？ 业界有个整定口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。。。
小车控制要用到PID算法吗 en 要啊 不然控制会不怎么听话的
增量式PID算法控制小车速度 我是做智能小车，用PWM波控制小车的速度，然后用霍尔开关检测小车的速度，我想用PID增量式算法 通过闭环控制 在经过检测小车两轮的速度，运用。
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