三维坐标求夹角余弦 求平面2x-2y+z+5=0与各坐标面的夹角的余弦.

如何求三维向量旋转角的计算（要求结果为0-2pi） 画个图你就知道了，旋转的角度只能是0~π，因为你正向旋转60度和反向旋转300度完全一样求平面2x-2y+z+5=0与各坐标面的夹角的余弦. 面的法向量为(2，-2，1)xoy面的法向量为...