非奇异状态变换 怎么计算线性时不变连续时间系统全响应

系统非奇异变换改变状态反馈矩阵和观测器吗 首先你要把它的控制器的电路图搞清，或者自己做实验测试一下，最起码，什么部分是什么功能要知道，然后在看看速度控制是用软件还是硬件实现的，要是硬件，换个或者改个电阻 电容 或者加减根线就行了。自控中什么...