系统非奇异变换改变状态反馈矩阵和观测器吗 首先你要把它的控制器的电路图搞清，或者自己做实验测试一下，最起码，什么部分是什么功能要知道，然后在看看速度控制是用软件还是硬件实现的，要是硬件，换个或者改个电阻 电容 或者加/减根线就行了。
自控中什么是“非奇异变换”？ 非奇异线性变换不会改变系统的固有性质，所以是等价变换.待计算出所需结果之后，再引入反变换，将新系统变回原来的状态空间中去，获得最终结果
奇异值的物理意义是什么？ [2]https：//www. matongxue.com/madocs/30 6.html [3]http：// www-users.math.umn.edu/~lerman/math5467/svd.pdf [4]张绍飞。.[12]https：//www.zhihu.com/question/2223 7507 。
