具有理想约束的质点系 理想约束的定义是什么?

理论力学 拉格朗日方程 这是题9-8么，呵呵，可耻的匿了理论力学中什么叫做具有双边理想约束 约束物体在两个相反方向的运动，这样的约束称为双面约束（只约束物体一个方向的约束称为单侧约束）。双面约束产生的约束力在质点系的。结构力学位移法如何确定...