理论力学 拉格朗日方程 这是题9-8么，呵呵，可耻的匿了
理论力学中什么叫做具有双边理想约束 约束物体在两个相反方向的运动，这样的约束称为双面约束（只约束物体一个方向的约束称为单侧约束）。双面约束产生的约束力在质点系的。
结构力学位移法如何确定基本未知量？ 有的结构是角位移，有的时候是线位移，书上也没有明确的确定方法。
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