线性电机的工作原理是什么？ 滑模控制在电机应用

能不能用通俗的语言讲解一下滑模观测器SMO的原理，及其在永磁电机PMSM控制中的应用？ 某外资企业JPig委托我们养一只猪，我们需要定时向该司汇报猪的体重以及饲料量这两个信息。背景是这样的，…到底什么是滑模控制，看了那么多的滑模方面的书和论...