能不能用通俗的语言讲解一下滑模观测器SMO的原理，及其在永磁电机PMSM控制中的应用？ 某外资企业JPig委托我们养一只猪，我们需要定时向该司汇报猪的体重以及饲料量这两个信息。背景是这样的，…
到底什么是滑模控制，看了那么多的滑模方面的书和论文，总感觉全部都是抽象概念，能不能利用物理知识说明下？
关于PMSM FOC控制中的滑模控制器的一些疑问，有没有通俗的理解方法？ 在microchip关于PMSM驱动的应用笔记中是这样写的：滑动控制器，看得一知半解，这个先放一边。我现在疑惑…
直线电机的驱动控制技术是什么#数控机床# 直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到。
线性电机的工作原理是什么？
永磁同步电机控制的电流环控制器，PI控制器的效果会比滑模控制器的效果差吗？ PI控制器和滑模控制器的参数都调的比较好的前提下。886 仿真还是做东西？滑模有好多种，1st，2st or high order，terminal等等，假如说两者的参数都比较好的话，我觉得滑模。
变频电机可以不接编码器，直接控制电机么？如果可以的话，控制原理是什么？谢谢。变频电机可以不接编码器，直接由变频器控制变频电机达到调速的目的。变频器是利用电力半导体。
的控制情况是什么？ 在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，当前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，。
目前控制领域哪些新的算法可以用在（永磁同步）电机控制上？
