直升机尾翼螺旋桨为什么是竖直的而不是水平的？如何实现顺时针或逆时针推动机身的呢？ 四旋翼 噪声 频域分析

你认为国内的《自动控制原理》教材有什么不足？ 1：最近刚刚再次把自动控制的书看完了。这本书我看了三遍以上，之前大学的专业是自动化，不过做的系统辨识.KF，EKF怎样设置Q和R阵？ 比如星敏和陀螺的联合滤波，Q阵有明确的物理意义，参考这个专栏...