你认为国内的《自动控制原理》教材有什么不足？ 1：最近刚刚再次把自动控制的书看完了。这本书我看了三遍以上，之前大学的专业是自动化，不过做的系统辨识.
KF，EKF怎样设置Q和R阵？ 比如星敏和陀螺的联合滤波，Q阵有明确的物理意义，参考这个专栏https：// zhuanlan.zhihu.com/p/46 928213。但是有些情况下，是无法计算的，比如速度和位置作为状态量，Q阵就。
KF，EKF怎样设置Q和R阵？ 比如星敏和陀螺的联合滤波，Q阵有明确的物理意义，参考这个专栏https：// zhuanlan.zhihu.com/p/46 928213。但是有些情况下，是无法计算的，比如速度和位置作为状态量，。
