发那科机器人srvo037报警怎么消除 发那科机器人075报警恢复

我是发那科机器人焊接编程员，如果机器人不小心撞枪，程序乱了，用什么办法快速修正好程序？ 发那科机器人伺服枪1压力不足怎么办 SVGN-020：Pressure shortage实际压力低于所要5261求4102的压力少排除设置及焊1653枪...