我是发那科机器人焊接编程员，如果机器人不小心撞枪，程序乱了，用什么办法快速修正好程序？
发那科机器人伺服枪1压力不足怎么办 SVGN-020：Pressure shortage实际压力低于所要5261求4102的压力少排除设置及焊1653枪硬件机械结构造成内的故障，则造成此报警的可容能为伺服马达内部丝杆机构损坏，此时需更换伺服马达请写出更换相应故障部件的过程。更换焊枪伺服马达分离伺服马达轴头螺纹连接，拆除伺服马达固定螺丝。机器人控制箱断电锁定，拆除马达电源线和伺服编码线。取下伺服马达，更换上新马达，恢复马达机械部分连接，连接马达电源线和伺服编码线，机器人上电，SRVO-062报警复位。再次断电并上电，移动(Grp：2 Ax：1)SRVO-075报警复位，并进行GUNmaster。完成auto-tune和压力校验。
发那科机器人srvo037报警怎么消除 原因：外围装置输入/输出信号*IMSTP信号为OFF。对策：接通*IMSTP信号。我不会~但还是要微笑~：） 新闻 网页 微信 知乎 图片 视频 。？ 2020SOGOU.COM 京ICP证050897号
发那科机器人报警SRVO--030 SERVO Brake on hold Group：%1怎么消除 menu setup general brake on hold，disable掉试试
发那科机器人三个附加轴报警srvo-046，j2系统，电机，线缆，放大器电压已经全部排查没有问题 新机器人还是旧的生产过的，你附加轴电流过载了，新机器人如果附加轴负载参数配置错误，或者抱闸号错了会在点动的时候不开抱闸抱死过电流，你点动之前听听电机有没有咔嚓一。
发那科机器人报警037怎么消除 原因：外围装置输入/输出信号*IMSTP信号为OFF。对策：接通*IMSTP信号。你好！双语机器人帝聪：智能能否制造？（4）由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，。
发那科机器人常见故障代码和故障处理方法 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：kyxxzj常用故障代码和故障排除方法伺服－001操作面e5a48de588b662616964757a686964616f31333433646432板紧急停止SRVO－001OperatorpanelE-stop［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，（JRS11）主板－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释)［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。［对策4］更换配电盘。［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策6］更换配电盘。（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDYLED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险。
发那科机器人srvo037报警怎么消除 原因：外围装置输入/输出信号*IMSTP信号为OFF。对策：接通*IMSTP信号。
发那科机器人安全信号怎么屏蔽
发那科机器人新开机后，动不了，示教器上显示MCTL-013 ENBL信号输入关闭，怎么处理？ ENBL为长ON信号，不需控制的时候可以直接短接，或设定成长ON(方法机架35，插槽1，开始点1).需要控制时接长闭点。
