求解无约束优化问题的算法不包括 为什么对于有约束优化问题求解一般都要使用对偶形式？

用matlab的optimization工具箱遗传算法，添加约束条件的问题.优化一个很函数（函数很复杂，包含加减乘除，正弦余弦，反正弦反余弦反正切.），现在需要添加约束条件，（条件有四个，表达式也比较复杂），请问怎么添加条件，工具箱对话框似...