pnp估计双目相机运动 相机位姿求解问题？

相机位姿求解问题？ 谢邀。我就是喜欢这种综述类的问题，哈哈。相机位姿估计是指给定若干图像，估计其中相机运动的问题。求解…当使用视觉SLAM对一个环境建图之后，如何让机器人能够“理解”地图并导航呢？ SLAM可以估计相机位置姿态，并且能够建立...