相机位姿求解问题? 谢邀。我就是喜欢这种综述类的问题,哈哈。相机位姿估计是指给定若干图像,估计其中相机运动的问题。求解…
当使用视觉SLAM对一个环境建图之后,如何让机器人能够“理解”地图并导航呢? SLAM可以估计相机位置姿态,并且能够建立地图。其根本目的还是为了机器人的导航,那么如何让机器人能够“…
机器人抓取时怎么定位的?用什么传感器来检测 机器人家上了解到,机器人领域的视觉(Machine 机器人家上了解到,机器人领域的视觉(Machine Vision)跟计算机领域(Computer Vision)的视觉有一些不同:机器视觉的目的。