法那科电流偏置异常 百度安全验证

我是发那科机器人焊接编程员，如果机器人不小心撞枪，程序乱了，用什么办法快速修正好程序？ 我用的不是一样牌子的，一般的碰撞校枪就可以了，用的时候还是慢一点好，碰了问题会很多的。希望对你有帮助安川焊接机器人如何进行焊枪校正（TCP校验），安川机...