我是发那科机器人焊接编程员，如果机器人不小心撞枪，程序乱了，用什么办法快速修正好程序？ 我用的不是一样牌子的，一般的碰撞校枪就可以了，用的时候还是慢一点好，碰了问题会很多的。希望对你有帮助
安川焊接机器人如何进行焊枪校正（TCP校验），安川机器人焊枪校正（TCP校验）是为了让机器人编程时能够按X、Y、Z轴直线运动，能够快速的完成编程动作。。
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