三维坐标系中两点式求直线方程的详细解释 笛卡尔坐标系圆柱坐标系补偿

三维坐标的圆柱坐标 圆柱坐标（ρ，θ，z）是.圆柱坐标系上的点的表达式。设P（x，y，z）为空间内一点，则点P也可用这样三个有次序的数ρ，θ，z来确定，其中ρ为点P在xoy平面的投影M与原点的。请讲解笛卡尔坐标系中的右手定则为什么那样规定啊...