三维坐标的圆柱坐标 圆柱坐标（ρ，θ，z）是.圆柱坐标系上的点的表达式。设P（x，y，z）为空间内一点，则点P也可用这样三个有次序的数ρ，θ，z来确定，其中ρ为点P在xoy平面的投影M与原点的。
请讲解笛卡尔坐标系中的右手定则为什么那样规定啊？π/2是怎么来的？ 三维笛卡儿坐标系是在二维笛卡儿坐标系的基础上根据右手定则增加第三维坐标（即Z轴）而形成的右手定则在三维坐标系中，Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的.右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向.要标注X、Y和Z轴的正轴方向，就将右手背对着屏幕放置，拇指即指向X轴的正方向.伸出食指和中指，食指指向Y轴的正方向，中指所指示的方向即是Z轴的正方向
在笛卡尔坐标系中，绕任意点旋转的公式 二维的很简单，假设点(x，y)绕(x0，y0)逆时针旋转a角后变成(x'，y')，则x'-x0=(x-x0)cosa-(y-y0)sinay'-y0=(x-x0)sina+(y-y0)cosa或者x-x0=(x'-x0)cosa+(y'-y0)sinay-y0=-(x'-x0)sina+(y'-y0)cosa(证明很简单，画个图，利用.
