pid控制包含哪些环节,以及各参数对系统的影响 运动系统的pd控制参数

怎么根据电机的参数设置传递函数，我是用于matlab中间的PID控制 《运动控制系统》，上海大学陈伯时教授的，里面的第3章很详细的讲了直流电机的数学建模，以及其转速、电流双闭环控制系统参数的整定pid控制的表达式 最低0.27元天开通文库会...