怎么根据电机的参数设置传递函数，我是用于matlab中间的PID控制 《运动控制系统》，上海大学陈伯时教授的，里面的第3章很详细的讲了直流电机的数学建模，以及其转速、电流双闭环控制系统参数的整定
pid控制的表达式 最低0.27元/天开通文库会员，可在文库查看完整内容>；原发布者：fly小疯婆1.1PID控制原理闭环控制系统原理框图图中所示为控制系统的一般形式。被控量y(t)的检测值c(t)与给定值r(t)进行比较，形成偏差值e(t)，控制器以e(t)为输入，按一定的控制规律形成控制量u(t)，通过u(t)对被控对象进行控制，最终使得被控量y(t)运行在与给定值r(t)对应的某个非电量值上。1.1PID控制原理模拟PID控制系统原理框图1.1PID控制原理PID控制器各环节的作用如下：（1）比例环节的数学式表示是：Kpe(t)在模拟PID控制器中，比例环节的作用是对偏差量e(t)瞬间作出反应，产生相应的控制量u(t)，使减少偏差e(t)向减小的方向变化。控制作用的强弱取决于比例系数Kp，Kp越大，控制作用越强，则过渡过程越快，控制过程的静态偏差ess也就越小，但是Kp越大，也越容易产生振荡，增加系统的超调量，系统的稳定性会变差。1.1PID控制原理（2）积分环节的数学式表示是：KpTie(t)dt0t只要偏差e(t)存在，积分控制作用就会就不断的增加(条件是控制器没有饱和)，偏差e(t)就不断减小，当偏差e(t)=0时，积分控制作用才会停止。可636f70797a6431333433623738见，积分环节可以消除系统的偏差。但积分控制同时也会降低系统的。
温度控制系统中为什么要用plc中的pid控制？有点好处是什么？它又能实现什么功能呢？ 举个例子：假设加热控制要加热到500度，没有PID调节的，就是最简单比较通断式，达到温度停止，低于温度加热；这样的实际温度抖动可能会比较大，加热装置通断电也比较频繁。如果使用PID，温度到达后不是停止加热，而是温度接近时小功率加热，温度差的很多时，大功率加热，波动幅度小，可靠性好，体验也好。和运动装置的PID一个道理。
