人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 气动机器手抓

abb机器人如何加装气动抓手？ abb机器人加装气动抓手步骤：1）导入左抓手，右抓手和底座2）建模-创建机械装置3）设置名称，类型选择工具4）添加链接5）选择底座，并设置为BaseLink，点击箭头添加，然后应用6）同理添加左抓手和右抓手，...