abb机器人如何加装气动抓手？ abb机器人加装气动抓手步骤：1）导入左抓手，右抓手和底座2）建模-创建机械装置3）设置名称，类型选择工具4）添加链接5）选择底座，并设置为BaseLink，点击箭头添加，然后应用6）同理添加左抓手和右抓手，添加接点7）类型因为抓手直线运动，选往复，第二个位置表示方向，左抓手沿Y负方向运动，设置上下限8）设置工具数据9）设置依赖性，编译机械装置10）测试
我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程。3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大。4、装配图：自己画，没有免费的午餐。
气动手指工作原理？一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的：-气动，原理，手指
