什么事三重积分的一般变量代换 圆柱坐标雅可比

麦克纳姆轮的运动控制 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：志南wcc1.麦克纳姆轮的原理麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，图3-6为它的结构简图。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很...