理想约束的质点系 什么叫做虚位移原理

如何形象生动的解释虚功原理，虚力原理，虚位移原理 虚功原理是弹性力学中的一个普遍的能量原理，它可表述为：在弹性体上，外力在可能位移上所作的功等于外力引起的可能。理想约束的定义是什么？ 如果在质点系的任何虚位移上，质点系的所有约束反力的虚功之...