如何形象生动的解释虚功原理，虚力原理，虚位移原理 虚功原理是弹性力学中的一个普遍的能量原理，它可表述为：在弹性体上，外力在可能位移上所作的功等于外力引起的可能。
理想约束的定义是什么？ 如果在质点系的任何虚位移上，质点系的所有约束反力的虚功之和等于零，则称这种约束为理想约束.最好去看看理论力学书，结合实际例子，这样会理解得深刻点.
理论力学中什么叫做具有双边理想约束 约束物体在两个相反方向的运动，这样的约束称为双面约束（只约束物体一个方向的约束称为单侧约束）。双面约束产生的约束力在质点系的。
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