什么是运动学方程，什么是动力学方程 求解连杆参数和运动学方程

什么是运动学方程，什么是动力学方程 可用三种等价但形式不同的方法建立，即：①利用达朗伯原理引进惯性力，根据作用在体系或其微元体上全部力的平衡条件直接写出运动方程；②利用广义坐标写出系统的动能、势能、阻尼耗散函数及广义力表达式，根据哈密顿原理...