什么是运动学方程，什么是动力学方程 可用三种等价但形式不同的方法建立，即：①利用达朗伯原理引进惯性力，根据作用在体系或其微元体上全部力的平衡条件直接写出运动方程；②利用广义坐标写出系统的动能、势能、阻尼耗散函数及广义力表达式，根据哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程；③根据作用在体系上全部力在虚位移上所作虚功总和为零的条件，即根据虚功原理导出以广义坐标表示的运动方程。对于复杂系统，应用最广的是第二种方法。通常，结构的运动方程是一个二阶常微分方程组，写成矩阵形式为：Μ悮(t)+D妜(t)+Kq(t)=Q(t)，(2)式中q(t)为广义坐标矢量，是时间t的函数，其上的点表示对时间的导数；Μ、D、K分别为对应于q(t)的结构质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；Q(t)是广义力矢量。
已知质点的运动学方程，如何求质点的加速度和轨迹？ 会求导数吗？因为不清楚导数是什么时候学的了.一次导数是速度，二次导数就是加速度.
运动学方程到底是什么 首先条件给你的就是个描述质点运动的微分方程。通过积分两次得到质点在空间内的对于其质点运动轨迹（即某种zhidao直线或曲线）的参数化方程描述，以时间t为变量。如果是质点在空间中运动了一条曲线轨迹，你可以分别就x=(t)、y=y(t)、z=z(t)给出参数化回方程。当然如果方程的形式比较特殊，可能会消掉t，成为一个f（x，y，z）的方程描述例如：一个质点在平面上作R为半径的圆轨迹的运动，那么你描述他的运动可以写成x=Rcost；y=Rsint 特别的消去t 得到运动轨迹的几何描述x^2+y^2=R^2不过在后者的描述中，不宜看出x，y是怎么随时间变化的。所以还是描答述成参数化方程比较妥帖。不过就你说的问题，实际上只是针对某一方向上的（不妨就看做是x方向）上的x=x（t）的描述
