怎么确定原动件数 什么是原动件

为什么当原动件数大于机构自由度时，机构最薄弱的的环节被破坏，有什么具体的理论依据吗？ 运动不确定的情况下怎么去确定它的机构自由度.在这个运动不确定的环节必须有调节机构，有调节机构才能在运动不确定的情况下调节运行，原动件是指驱动.运动件当然是...