为什么当原动件数大于机构自由度时，机构最薄弱的的环节被破坏，有什么具体的理论依据吗？ 运动不确定的情况下怎么去确定它的机构自由度.在这个运动不确定的环节必须有调节机构，有调节机构才能在运动不确定的情况下调节运行，原动件是指驱动.运动件当然是被动工作。.
当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象？ 当原动件的数目=自由度数，机构有确定的运动；当原动件的数目>；自由度数，机构无法运动，机构损坏；当原动件的数目<；自由度数，机构无确定的运动。
自由度大于或小于原动数件数回产生什么结果 机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：(1)若机构自由度F≤0，则机构不能动；(2)若F>；0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；。
