什么是定轴转动，定轴转动刚体的的运动特点是什么 刚体转动的运动学参数

定轴转动的刚体运动学方程为θ=2t^3+5 t=1s时刚体上距转轴0.10m处的点的加速度大小为？ θ=2t3+5ω=dθdt=6t2β=dωdt=12tt=1s，ω(1)=6rads，β=12rads2an=ω2r=62×0.10=3.6...