定轴转动的刚体运动学方程为θ=2t^3+5 t=1s时刚体上距转轴0.10m处的点的加速度大小为？ θ=2t3+5ω=dθ/dt=6t2β=dω/dt=12tt=1s，ω(1)=6rad/s，β=12rad/s2an=ω2r=62×0.10=3.6m/s2at=rβ=0.10×12=1.2m/s2a=√(an2+at2)=√(3.62+1.22)=1.2√10m/s2
刚体运动参数特点 楼上瞎J波答.刚体有平动和转动两种运动状态，平动3个自由度，转动3个自由度.要确定刚体的运动状态就需要6个参数.
MAX动力学刚体参数 你去调节反弹 摩擦力等参数而且有问题的是 你的box质量为5 球体为0 默认球体不会下落 而box会下落 不明白为什么你的球体反而落在box上了质量为0的刚体是不可能下落的
