有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源 机器人工具箱求不出逆解

MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的？ 我就喜欢这样知其然又要知其所以然的问题。先回答怎么样？matlab机器人工具箱求串联机器人运动学逆解一般是采用ikine()函数，所以刚打开matlab看了一下源码。。matlab的机器...