MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的？ 我就喜欢这样知其然又要知其所以然的问题。先回答怎么样？matlab机器人工具箱求串联机器人运动学逆解一般是采用ikine()函数，所以刚打开matlab看了一下源码。。
matlab的机器人工具箱中怎么设置关节角的范围 L.qlim=[deg2rad(0)deg2rad(255)]
universal robot机器人有多少种逆解 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。参考：机器人分类：1、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。2、程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。3、示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。4、数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。5、感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。6、适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。7、学习控制型机器人：机器人能\"体会\"工作的经验，具有一定的学习功能，并将所\"学\"的经验用于工作中。8、智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
