如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？ 卡尔曼曲线跟踪

无人驾驶领域研究生就业薪资最高的研究方向是哪个？ 马上要研一选方向了，目前大方向是无人驾驶技术领域，细分方向有七个，分别是 底层控制（FPGA）；运动控…用卡尔曼滤波仿真惯导中的速度匹配算法 为了克服传递对准中系统噪声不确定带来的影响．将次...