无人驾驶领域研究生就业薪资最高的研究方向是哪个？ 马上要研一选方向了，目前大方向是无人驾驶技术领域，细分方向有七个，分别是 底层控制（FPGA）；运动控…
用卡尔曼滤波仿真惯导中的速度匹配算法 为了克服传递对准中系统噪声不确定带来的影响．将次优H∞滤波方法用于捷联惯导动基座传递对准，针对速度匹配传递对准的全维模型和降维模型进行了卡尔曼滤波和次优H∞鲁棒滤。
MATLAB中实现扩展卡尔曼和无味卡尔曼滤波，想对一条简单的曲线和直线进行滤波， %INPUTS：y(：，t)-the observation at time tA-the system matrixC-the observation matrixQ-the system covarianceR-the observation covarianceinit_x-the initial state(column)vectorinit_V-the initial state covariance
