基于ANSYS WORKBENCH的刚体动力学-静力学分析 缸体及钢体系统动力学

机器人动力学（也可能是多刚体动力学）：若基座本身也在运动，如何求末端速度？ 我知道在机器人动力学里面有速度雅克比矩阵，可以由关节之间的相对运动求出末端物体的速度。但是若是基座…如何根据化学热力学，化学动力学原理和工程实际来 化学热力学的基本...