机器人动力学（也可能是多刚体动力学）：若基座本身也在运动，如何求末端速度？ 我知道在机器人动力学里面有速度雅克比矩阵，可以由关节之间的相对运动求出末端物体的速度。但是若是基座…
如何根据化学热力学，化学动力学原理和工程实际来 化学热力学的基本理论内容：化学热力学是物理化学和热力学的一个分支学科，它主要研究物质系统在各种条件下的物理和化学。
什么是多体动力学 一、多体动力学全称是“多体系统动力学”。是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。多体系统动力学包括多刚体系统动力学和多柔体系统。
