机构具有确定运动的条件是什么? 原动件数目怎么确定

机构自由度的意义是什么？如果原动件数目与自由度数目不符，将产生什么后果？ 机构2113的自由度数目和机构原动件的数目与机5261构的运动有着密4102切的关系：(1)若机构1653自由度F≤0，则机构不能动；(2)若F>；0，且与原动...