机构自由度的意义是什么？如果原动件数目与自由度数目不符，将产生什么后果？ 机构2113的自由度数目和机构原动件的数目与机5261构的运动有着密4102切的关系：(1)若机构1653自由度F≤0，则机构不能动；(2)若F>；0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件.(3)若F>；0，且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；(4)若F>；0，且少于原动件数，则构件间不能运动或产生破坏。机构自由度就是机构具有的独立运动的数目，因此，当机构的主动件等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。使机构具有确定运动时所必须给定的独立运动数目。图为平面铰链四杆机构，当构件2按给定的角位移规律θ2＝θ2(t)运动时，其余各构件的运动就随之确定，因而该机构的自由度数为1。构件2是机构中接受外界独立运动的构件，称为机构的主动件，其余构件称为从动件。欲使机构具有确定运动，应使机构的主动件数等于其自由度数。若机构的主动件数少于机构自由度数，如图的平面铰链五杆机构，只给定主动件 2一个独立运动参数，即构件的角位移规律θ2＝θ2(t)时，则其余构件3、4、5的运动并不能确定。若机构的主动件数多于自由度数，则可能使其中驱动功率较小的主动件被迫变为从动件，或使机构卡住不动，甚至遭到破坏。但是，对于平面铰链五杆。
机构自由度的意义是什么？如果原动件数目与自由度数目不符，将产生什 机构自由度是机构所具有的独立运动的数目。原动件>；自由度，无法运动，可能崩坏；原动件<；自由度，运动不唯一。
自由度大于或小于原动数件数回产生什么结果 机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：(1)若机构自由度F≤0，则机构不能动；(2)若F>；0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；。
