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机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系? 机械系统动力学及控制
系统与自动控制的主要研究哪些方向? 系统控制,控制设计制造,控制及 动力学,控制机器人仪表,动力学系统及控制,动力学系统控制及机械人,旋转机械动力学,动力学振动声学,系统动力学及控制,系统。机械手臂的动力学模型对于机械手臂控制有什么作用 知...
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