机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 机械系统动力学及控制

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机械手臂的动力学模型对于机械手臂控制有什么作用 知乎 机械手臂的动力学模型对于机械手臂控制有极大的促进作用。长期以来，机器人手臂的动力学分析一直是难以很好解决的。

机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 运动学可以完成控制，动力学也可以控制，这两者有什么区别与联系呢？

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