安川机器人撞击了，点位全偏了，我该怎么恢复原来的点位 安川机器人电流反馈异常

安川焊接机器人 起弧和收弧里的电流电压 和焊接时焊机上显示的电流电压有什么关系 程序里的是设定焊接参数，焊机电流电压表显示的是实时的实际焊接参数安川焊接机器人如何进行焊枪校正（TCP校验），安川机器人焊枪校正（TCP校验）是为了让机器人编程...