安川焊接机器人 起弧和收弧里的电流电压 和焊接时焊机上显示的电流电压有什么关系 程序里的是设定焊接参数，焊机电流电压表显示的是实时的实际焊接参数
安川焊接机器人如何进行焊枪校正（TCP校验），安川机器人焊枪校正（TCP校验）是为了让机器人编程时能够按X、Y、Z轴直线运动，能够快速的完成编程动作。。
安川机器人撞击了，点位全偏了，我该怎么恢复原来的点位 你先把程序保存好 然后把机器人移动到原点位置上 看看机器人是否在原点位置上数据是否为0 不是的就要修改原点了 修改后在看看程序什么正常
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