圆柱坐标螺旋线方程 请教，螺旋线的参数方程

求螺旋线方程。 x^2+y^2=r^2；z=k·[2π+arctan(yx)]；其中r为螺旋半径；k·2π是每旋转一周在z轴上上升的距离；则k，r均为常数.先找到极坐标方程形式：r=r0+k·θk和r0为常数.k为曲率；ro为初始的半径.则...