原动件数确定 机构的自由度数等于原动件数是机构具有哪些条件？

机构的自由度数等于原动件数是机构具有哪些条件？ 机器的制造单元是零件，运动单元是构件。两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合就是机构。机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于机构的原动件数。自由度大于或小于原动数件数回产...