机构的自由度数等于原动件数是机构具有哪些条件？ 机器的制造单元是零件，运动单元是构件。两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合就是机构。机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于机构的原动件数。
自由度大于或小于原动数件数回产生什么结果 当原动件的数目=自由2113度数，机构有确定的运动；5261当原动4102件的数目>；自由度数，机构无法运1653动，机构损坏；当原动件的数目<；自由度数，机构无确定的运动。扩展资料通过构建机构的运动学分析方程并分析其秩来计算其自由度，或是拆分出机构的每一个闭链，通过虚位移矩阵法来分析机构自由度。此种方法的好处是在理论上可以完美的计算出机构的自由度，计算方法在理解上较为简单。然而该种方法虽然理解简单但计算过程本身较繁琐，而且该方法适用于对于已设计出机构的分析，利用该公式进行机构设计并不太方便。参考资料来源：-自由度
计算图中冲压机构自由度， 指出复合铰链，局部自由度，虚约束， 最后判断是否有确定运动 滚子2113自转有局部自由度，滚子不计入5261活动4102构件数编号1～9：活动构件数n=9K\"(或K)是虚约束，运动副仅取其一A、1653B、C、D、H、L、M：各有1个转动副；E是复合铰链有2个转动副G：有1个转动副+1个移动副，K：有1个移动副低副数PL=7+2+2+1=12两齿轮齿合处1个高副，凸轮与滚子接触有1个高副，高副数PH=2自由度F=3n-2PL-PH=3x9-2x12-2=1有1个原动件(齿轮1)，原动件数=自由度F，机构有确定的运动
