跪求高手，怎么在给定的极坐标方程计算其曲率？ 圆柱体的极坐标方程

圆弧线绕在同直径的圆柱体上，其方程是什么 nizhenghu，这个是螺旋线，超过了一般中学的知识，方程是这样的：x^2+y^2=r^2；z=k·[2π+arctan(yx)]；其中r为螺旋半径；k·2π是每旋转一周在z轴上上升的距离；则k，...