光滑 曲线 算法 求曲线的曲率计算公式

求曲线的曲率计算公式 曲率k=y''[(1+(y')^2)^(32)]，其中y'，y"分别为函数y对x的一阶和二阶导数。1、设曲线r(t)=(x(t)，y(t))，曲率k=(x'y"-x"y')((x')^2+(y')^2)^(32).2、...