机械臂的难点在那些地方，为什么国内机械臂造的不够好？ dh参数法是逆向运动学么

物理知道运动方程求轨迹方程的求法 求动点的轨迹方程要根据题设条件灵活地选择方法.常用的方法有两大类，一类是直接求法，包括利用圆锥曲线的定义等；另一类是间接求法，主要包括相关点法和参数法.一、直接法一般情况下，动点在运动时，总是满足一定的条件...